单项选择题
A.定子和永磁转子B.位置传感器C.电子换向开关D.电刷
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.交流变频电机