单项选择题
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.交流变频电机
A.步距角B.脉冲频率C.脉冲数量D.通电顺序