单项选择题

下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）

A.改变电枢电压
B.改变定子励磁磁通
C.改变转子电阻
D.改变负载转矩

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单项选择题
永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）

A.定子和永磁转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷
单项选择题
关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
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