单项选择题

1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）

A.自动化工厂
B.自动行驶汽车
C.智能机器人
D.互联网技术

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多项选择题

有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：（）。

A.能够考虑机器人运动能力
B.能够适应环境动态变化
C.能够几何距离近似最优
D.能够确保安全无碰

多项选择题

橡皮筋算法中对路径点施加的力包括（）。

A.路径点之间的收缩力
B.橡皮筋的张力
C.目标点的吸引力
D.障碍物的排斥力

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