单项选择题

‏计算机控制系统中的控制器功能是通过（）来实现的。

A.计算机
B.采样器
C.滤波器
D.保持器

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单项选择题
​Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z）的（）控制系统。

A.单变量
B.多变量
C.单回路
D.多回路
单项选择题
‌最少拍计算机控制系统设计方法存在的主要缺点是（）。

A.对输入形式的适应性差
B.对参数的变化很敏感
C.有纹波
D.以上都是
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