单项选择题

对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

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单项选择题

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个

单项选择题

设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）

A.0，90，0，0，-90，0
B.0，-90，180，0，90，0
C.0，90，90，90，-90，90
D.90，0，0，0，-90，0

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