对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变。

对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变。

A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴

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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个

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