单项选择题

皮带输送模块实训的工作流程是()
①视觉拍照判断当前物料的颜色输出反馈
②传感器感应出料口有物料
③输送物料
④机器人进行相应的入库处理

A.②③①④
B.②③④①
C.③②①④
D.③②④①