单项选择题

关于YL-18型设备输送线模块物料用（）来抓取。

A.真空吸盘
B.平行手爪
C.V型手爪
D.尖型手爪

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单项选择题
机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量？（）

A.P[1]
B.PR[1]
C.R[1]
D.SR[1]
单项选择题
关于YL-18型设备皮带输送模块上物料到达检测关联机器人的（）信号。

A.数字量输入
B.数字量输出
C.模拟量输入
D.模拟量输出
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