多项选择题

求解线性离散系统的动态方程时，采用什么变换？（）

A.拉普拉斯变换
B.z变换
C.Li变换
D.z反变换

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多项选择题

经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的（）。

A.标量差分方程
B.传递函数
C.微分方程
D.脉冲传递函数

多项选择题

将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设（）。

A.采样是不同间隔的
B.采样是等间隔的
C.在采样间隔内，其变量均保持常值
D.在采样间隔内，其变量均保持变值

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