经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的（）。

将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设（）。

A.采样是不同间隔的
B.采样是等间隔的
C.在采样间隔内，其变量均保持常值
D.在采样间隔内，其变量均保持变值

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非齐次状态方程的解可以认为是（）。

A.零状态的解+零输入的解
B.零初值状态的解+零输入的解
C.齐次方程的解+零输入的解
D.齐次方程的解+零初值状态的解

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