单项选择题

已知某1型系统在输入信号r（t）的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。

A.r（t）=t2/2
B.r（t）=1+2t
C.r（t）=1+2t+1/2t2
D.r（t）=2t

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单项选择题
下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。

A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正
B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负
C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零，且不改变符号
D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性
E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个整数，不影响系统稳定性的判断
单项选择题
下述关于选择典型测试信号的说法中，正确的有（）。

A.选取输入信号的典型形式应大致反映系统的实际工作情况
B.要从系统工作最有利的情况出发来选取典型测试信号
C.选取的典型测试信号要尽可能简单
D.典型测试信号的选取需要考虑经济条件的限制
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