对于1型系统，下列说法正确的是（）。

已知某1型系统在输入信号r（t）的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。

A.r（t）=t²/2
B.r（t）=1+2t
C.r（t）=1+2t+1/2t²
D.r（t）=2t

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下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。

A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正
B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负
C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零，且不改变符号
D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性
E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个整数，不影响系统稳定性的判断

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