单项选择题

（）是保持和恢复电气设备性能的手段，以延长设备的使用寿命。

A.设备检修
B.设备大修
C.日常维护
D.事故处理

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单项选择题
应用于工业机器人关节的伺服电机旋转只需360度，故采用（）类型编码器，用于断电时保存数据。

A.增量式
B.绝对式
C.光栅式
D.磁栅式
单项选择题
伺服系统运行中经常出现定位精度偏差，下列措施不合理的是（）。

A.进一步减小加减速时间，力求快启快停
B.可能伺服增益设置太大，重新调整增益值
C.返回机械原点，消除往复运动累积的误差
D.核对伺服驱动器接收的脉冲个数是否和控制器发出的一致
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