单项选择题
A.增量式B.绝对式C.光栅式D.磁栅式
A.进一步减小加减速时间，力求快启快停B.可能伺服增益设置太大，重新调整增益值C.返回机械原点，消除往复运动累积的误差D.核对伺服驱动器接收的脉冲个数是否和控制器发出的一致
A.波特率B.通讯地址C.数据校验D.传输距离