多项选择题
A.电枢额定电压B.电枢额定电流C.励磁额定电流D.最大运行速度E.最大操作频率
A.固定线性加减速曲线B.两段线性加减速曲线C.7段加减速曲线D.S 型加减速曲线E.自适应加减速曲线
A.扫描时间B.比例增益C.积分时间D.微分时间E.微分滤波