单项选择题

机车控制级装置一般采用（）设计，一套装置故障了可由另一套装置继续工作，保证列车运行的可靠性。

A.备份
B.冗余
C.余量

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单项选择题
在闭环控制系统中，将输出量以一定的方式反馈到输入量，控制器根据给定目标和（）的差值进行控制。

A.输出量
B.反馈量
C.扰动量
单项选择题
衡量一个控制系统特性优劣的基本指数包括（）

A.稳定性、瞬态响应的品质因数、误差
B.稳定性、发展性、误差
C.发展性、瞬态响应的品质因数、误差
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