在闭环控制系统中，将输出量以一定的方式反馈到输入量，控制器根据给定目标和（）的差值进行控制。

衡量一个控制系统特性优劣的基本指数包括（）

A.稳定性、瞬态响应的品质因数、误差
B.稳定性、发展性、误差
C.发展性、瞬态响应的品质因数、误差

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HXD3型电力机车高压试验时，受电弓的升弓时间不大于（）秒，降弓时间不大于（）

A.5.4、4
B.8、7
C.10、8

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