电力机车调速的实质是牵引电动机速度的调节。

机车控制级装置一般采用（）设计，一套装置故障了可由另一套装置继续工作，保证列车运行的可靠性。

A.备份
B.冗余
C.余量

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在闭环控制系统中，将输出量以一定的方式反馈到输入量，控制器根据给定目标和（）的差值进行控制。

A.输出量
B.反馈量
C.扰动量

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