多项选择题
A.Jig masteringB.Mastering at the zero-degree positionsC.Single axis masteringD.Quick mastering
A.不需要B.一次C.两次D.三次
A.数字输入/输出DI[i]/DO[i]B.系统输入/输出UI[i]/UO[i]C.操作面板输入/输出SI[i]/SO[i]D.机器人输入/输出RI[i]/RO[i]