减速机润滑油脂更换时，使用GREASE PUMP（手动油泵），每次注油量为5ML，工作时每秒钟不多于（）。

下列哪些信号不是机器人的专用信号?（）

A.数字输入/输出DI[i]/DO[i]
B.系统输入/输出UI[i]/UO[i]
C.操作面板输入/输出SI[i]/SO[i]
D.机器人输入/输出RI[i]/RO[i]

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下列寄存器R[i]对应错误的是（）

A.P[i，j]位置寄存器的值
B.Timer[i]程序计时器的值
C.DI[i]信号的状态
D.Constant两值相除后的余数

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