单项选择题

下列哪项功能不属于SCADA系统上位机的功能范围？（）

A.事故追忆
B.直接控制现场设备
C.数据采集
D.报警

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单项选择题
机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（）。

A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
D.MoveAbsJ
单项选择题
加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（）。

A.机器人发出请求CNC门开信号
B.加工工位夹具松开
C.加工单元安全门开启到位
D.机器人接收到安全门开启到位反馈信号
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