单项选择题
对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
A.①②⑤ B.④⑤⑥ C.①②③ D.③④⑥
A.控制对象特性 B.调节器的作用规律 C.被控量的动态过程 D.被控量的量程
A.负反馈作用强，比例作用弱 B.负反馈作用弱，比例作用强 C.负反馈作用强，比例作用强 D.负反馈作用弱，比例作用弱