在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）。
①现场凑试法
②动态进程曲线比较法
③精度保证法
④临界比例带法
⑤衰减曲线法
⑥反应曲线法

对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法

A.①②⑤
B.④⑤⑥
C.①②③
D.③④⑥

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在调节器参数整定过程中，其基本依据是（）。

A.控制对象特性
B.调节器的作用规律
C.被控量的动态过程
D.被控量的量程

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