单项选择题
A.控制对象特性 B.调节器的作用规律 C.被控量的动态过程 D.被控量的量程
A.负反馈作用强，比例作用弱 B.负反馈作用弱，比例作用强 C.负反馈作用强，比例作用强 D.负反馈作用弱，比例作用弱
A.力平衡原理，正作用方式 B.位移平衡原理，反作用式 C.力矩平衡原理，正作用方式 D.位移平衡原理，正作用式