多项选择题

测量误差按产生的原因可分为（）。

A.系统误差
B.疏忽误差
C.随机误差
D.基本误差

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A.开环
B.随动
C.程序
D.闭环
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比例积分控制规律的特点是（）。

A.控制缓慢
B.控制及时
C.有余差
D.无余差
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