多项选择题

自动控制系统按有无闭合回路分类分为（）。

A.开环
B.随动
C.程序
D.闭环

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多项选择题
比例积分控制规律的特点是（）。

A.控制缓慢
B.控制及时
C.有余差
D.无余差
多项选择题
自动控制系统按给定值形式不同分为（）。

A.定值控制系统
B.程序控制系统
C.比值控制系统
D.随动控制系统
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