多项选择题

比例积分控制规律的特点是（）。

A.控制缓慢
B.控制及时
C.有余差
D.无余差

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多项选择题
自动控制系统按给定值形式不同分为（）。

A.定值控制系统
B.程序控制系统
C.比值控制系统
D.随动控制系统
单项选择题
工程师站主要用于在线系统维护和离线（）。

A.组态
B.监督
C.控制
D.检测
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