单项选择题
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
A.相位不变 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前校正
A.微分和比例环节 B.惯性和比例环节 C.比例和积分环节 D.比例和延时环节