单项选择题

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

A.微分和比例环节
B.惯性和比例环节
C.比例和积分环节
D.比例和延时环节

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单项选择题
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差
单项选择题
Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数
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