单项选择题

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）

A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关

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单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20
单项选择题
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。

A.
B.
C.
D.
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