单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）
A.0 B.∞ C.10 D.20
A. B. C. D.
A.s（s+1）=0 B.s（s+1）+5=0 C.s（s+1）+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（） ，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（） 
