多项选择题

异步电机变滑差调速方法主要包括哪些（）

A.调压调速
B.转子串电阻调速
C.串级调速
D.双馈调速

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单项选择题
双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.限幅
单项选择题
双闭环直流调速系统起动过程中，属于什么控制。（）

A.开环
B.单闭环
C.双闭环
D.开环+限幅
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