多项选择题

双闭环直流调速系统运行经历哪些阶段。（）

A.起动
B.加速
C.PI调节至稳定
D.稳定运行

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多项选择题
正弦脉宽调制包含的调制方式有哪些（）

A.异步调制
B.同步调制
C.分段同步调制
D.电流滞环调制
多项选择题
根据直流电机速度公式，说明有哪些调速方法？（）

A.调压调速
B.弱磁调速
C.串电阻调速
D.串级调速
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