双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？ （）

双闭环直流调速系统起动过程中，属于什么控制。（）

A.开环
B.单闭环
C.双闭环
D.开环+限幅

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调节什么可实现逆变器输出电压大小的调节（）。

A.正弦调制波的频率
B.三角载波的频率
C.正弦调制波的幅值
D.三角载波的幅值

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