单项选择题

非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

A.E（S）=C（S）·H（S）
B.E（S）=R（S）·C（S）·H（S）
C.E（S）=R（S）·H（S）-C（S）
D.E（S）=R（S）-C（S·）H（S）

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