增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

主导极点的特点是（）。

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近

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二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

A.1，0.5
B.0.5，1
C.2，1
D.1，2

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