单项选择题
A.测试前，机器人应按安装说明书进行安装和调整B.在测试前，应对机器人进行各种性能的试操作，在确认机器人一切正常后，再进行测试C.位姿特性和轨迹特性的所有测量项目，都应在空载的情况下进行性能测试D.对所有测试，所用试验载荷的重心都应在机器人产品标准规定的位置上
A.专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定B.全轴零点标定法是通过目测进行调节，因此零点标定的精度较低C.简易零点标定是一种用户可以在任意位置进行零点标定的方法D.只要事先将零点标定数据记录下来，当需要零点标定时，将零点标定数据值直接输入到相关系统变量中即可
A.更换了末端执行器B.进行工具坐标系设定C.脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D.机器人与PLC进行首次通信