单项选择题

2016年，（）机器人在医生的操作下成功从一位病人的视网膜表面上摘掉了0.01mm 厚的再生膜，完成了全球首例机器人辅助操作的视网膜手术。

A.SHER
B.达芬奇
C.IRISS
D.Preceyes

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单项选择题
牛津大学纳菲尔德眼科实验室发起，荷兰埃因霍温大学的研究者们研发的Preceyes 机器人采用主从操作方式，主从手采用了（），为医生提供了直观的操作方式。

A.并联构型
B.串联构型
C.同构构型
D.异构构型
单项选择题
美国卡内基梅隆大学机器人学院研制了一套结合了力觉感应微镊和主动震颤补偿小型机械手Micron，解决了消除（）和对视网膜操作力的精准控制的需求问题。

A.头部晃动
B.人手颤抖
C.眼球转动
D.眼球震颤
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