牛津大学纳菲尔德眼科实验室发起，荷兰埃因霍温大学的研究者们研发的Preceyes 机器人采用主从操作方式，主从手采用了（），为医生提供了直观的操作方式。

美国卡内基梅隆大学机器人学院研制了一套结合了力觉感应微镊和主动震颤补偿小型机械手Micron，解决了消除（）和对视网膜操作力的精准控制的需求问题。

A.头部晃动
B.人手颤抖
C.眼球转动
D.眼球震颤

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（）操作模式机器人的特点在于医生直接握持机器人末端的手术器械，医生的操纵力通过器械端的6轴力传感器传递到机器人控制系统，进而控制机器人实现相应运动，SHER 机器人是该控制方式的代表。

A.从属式
B.人机协同式
C.人机互动式
D.人机互补式

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