眼科手术机器人的研究涉及了机构学、传感、控制等多领域的知识，其主要关键技术包括：眼组织的生物力学分析、（）、多维信息感知以及精密控制技术。

2016年，（）机器人在医生的操作下成功从一位病人的视网膜表面上摘掉了0.01mm 厚的再生膜，完成了全球首例机器人辅助操作的视网膜手术。

A.SHER
B.达芬奇
C.IRISS
D.Preceyes

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牛津大学纳菲尔德眼科实验室发起，荷兰埃因霍温大学的研究者们研发的Preceyes 机器人采用主从操作方式，主从手采用了（），为医生提供了直观的操作方式。

A.并联构型
B.串联构型
C.同构构型
D.异构构型

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