单项选择题

在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.阻尼振荡
D.单调上升

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单项选择题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=1 Ts，若取误差限△=0.05，则调整时间ts为（）。

A.T
B.2T
C.3T
D.4T
单项选择题
对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。

A.能无静差地跟随阶跃信号
B.能无静差地跟随斜坡信号
C.能无静差地跟随加速度信号
D.能有静差地跟随速度信号
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