单项选择题

对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。

A.能无静差地跟随阶跃信号
B.能无静差地跟随斜坡信号
C.能无静差地跟随加速度信号
D.能有静差地跟随速度信号

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单项选择题
信号r（t）=Rt2 2的拉氏变换R（s）为（）。

A.R/2s3
B.R/s3
C.1/s3
D.2R/s3
单项选择题
若劳斯表某行第一列元素等于零，则该系统必定（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定或临界稳定
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