单项选择题
在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）。
A.平移算子B.旋转算子C.平移矩阵D.旋转矩阵
A.机器人的状态（手动，全速手动和自动）B.机器人的系统信息C.当前机器人或外轴的使用状态D.机器人程序运行状态
A.接线不良B.步进电机损坏C.无气压D.PLC输出点烧坏
它被称为（）。它被称为（）。