单项选择题
A.角度B.点的坐标C.点的方向D.补位
A.平移算子B.旋转算子C.平移矩阵D.旋转矩阵
A.机器人的状态（手动，全速手动和自动）B.机器人的系统信息C.当前机器人或外轴的使用状态D.机器人程序运行状态