单项选择题
工业机器人的位姿可以用矩阵来表示,矩阵中第四行的1表示()
A.角度
B.点的坐标
C.点的方向
D.补位
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单项选择题
工业机器人的位姿可以用矩阵来表示,矩阵中第四行的0表示()
A.角度
B.点的坐标
C.点的方向
D.补位
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单项选择题
在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为()。
A.平移算子
B.旋转算子
C.平移矩阵
D.旋转矩阵
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