单项选择题
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.减小或消除输入信号对系统的影响 C.减小或消除反馈环节对系统的影响 D.减小或消除控制器系统的影响
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快 B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢 C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快 D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用 D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用