单项选择题
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用 D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
A.误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用 B.误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用 C.误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用 D.误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用