单项选择题

比例控制器的比例系数越大，则（）.

A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快
B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢
C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快
D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢

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单项选择题
PI控制器中，I控制器的作用是（）.

A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
单项选择题
PI控制器中，P控制器的作用是（）.

A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
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