单项选择题
A.控制器D(z)B.闭环误差Z传递函数C.广义被控对象G(z)D.闭环Z传递函数W(z)
A.积分分离B.不完全微分C.微分先行D.以上都是
A.冲击不变B.后向差分变换C.前向差分变换D.双线性变换